การหาขอบ (Edge detection)

การหาขอบของภาพ ถูกนำมาใช้เพื่อหลายวัตถุประสงค์ เช่น เพื่อ segment ภาพนั้นออกเป็นส่วนๆ หรือ เพื่อเป็นกระบวนการเบื้องต้นสำหรับการหาเส้นตรง หรือวงกลมในภาพ ฯลฯ ในที่นี้เราจะลองใช้คำสั่งสำเร็จรูปของ OpenCV เพื่อหาขอบภาพ ด้วยสามวิธี ได้แก่

Canny

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("lena.jpg",cv2.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)
#Appy Gaussian blur to remove some noises
inoise = cv2.GaussianBlur(img,(3,3),sigmaX=0)

#Canny edge detection
lowThresh = 50
upThresh = 100
out = cv2.Canny(inoise,lowThresh,upThresh)

cv2.imshow("Origin",img)
cv2.imshow("Edge Detection",out)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

Sobel

#Gradient X
gradX = cv2.Sobel(inoise,cv2.CV_16S,dx=1,dy=0)
#Gradient Y
gradY = cv2.Sobel(inoise,cv2.CV_16S,dx=0,dy=1)
#Convert Gradients to 8 bits
gradX = cv2.convertScaleAbs(gradX)
gradY = cv2.convertScaleAbs(gradY)
#Total Gradient (approximate)
#grad = abs(gradX) + abs(gradY)
out = cv2.addWeighted(gradX,1,gradY,1,0)

Laplacian

out = cv2.Laplacian(inoise,ddepth=cv2.CV_16S,ksize=3)
#Need to set depth to 16-bit signed integer because Laplacian can give negative intensity.
# Convert it to 8-bit image with absolute value.
out = cv2.convertScaleAbs(out)