การวาด Skeleton จาก Kinect ตอนที่ 3: วาดทั้งตัวแบบระบุสถานะ

ตอนที่แล้วเราสามารถวาด Skeleton ได้ทั้งตัวแล้ว แต่สังเกตว่าจะมีบางตำแหน่งที่เส้นดูแปลกๆ ทั้งนี้อาจจะเนื่องมาจาก Kinect ไม่สามารถตรวจจับข้อต่อได้

ดังนั้น เพื่อให้การแสดงผลสะท้อนถึงสถานะการตรวจจับข้อต่อ เราจะลองใช้สีในการจำแนก เช่น สีเขียวหมายถึงจับข้อต่อได้ (Tracked) และสีแดงคือตรวจจับไม่ได้แต่พอคาดการณ์ได้ (Inferrred) และถ้าตรวจจับไม่ได้เลย (NotTracked) ก็จะไม่วาดเส้นครับ

ผลลัพธ์ก็ประมาณนี้ สังเกตว่าช่วงขวาเป็นสีแดงเกือบทั้งหมด เพราะกล้องอยู่สูงและผมยืนใกล้กล้องมากครับ

โค้ด C# เปลี่ยนเฉพาะส่วนของฟังก์ชันที่ใช้ในการวาดเส้นครับ

        //drawing color
        Brush brushRed = new SolidColorBrush(Colors.Red);
        Brush brushGreen = new SolidColorBrush(Colors.Green);

        //method to draw a line between joints
        void drawLine(Joint j1, Joint j2)
        {           
            //if any joint is not tracked
            if (j1.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked || j2.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked)
            {
                //do not draw
                return;
            }

            //line properties
            Line bone = new Line();
            //line thickness            
            bone.StrokeThickness = 5;

            //if any joint is inferred
            if (j1.TrackingState == JointTrackingState.Inferred || j2.TrackingState == JointTrackingState.Inferred)
            {
                //set color to red
                bone.Stroke = brushRed;
            }
            else if (j1.TrackingState == JointTrackingState.Tracked && j2.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
            {
                //both joints are tracked, set color to green
                bone.Stroke = brushGreen;
            }
           
            //map joint position to display location
            //starting point
            ColorImagePoint j1p = myKinect.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToColorPoint(j1.Position, ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
            bone.X1 = j1p.X;
            bone.Y1 = j1p.Y;
            //ending point
            ColorImagePoint j2p = myKinect.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToColorPoint(j2.Position, ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
            bone.X2 = j2p.X;
            bone.Y2 = j2p.Y;

            //add line to canvas
            skeletonCanvas.Children.Add(bone);
        }