Histogram

เราลองมาคำนวณ Histogram ของรูปกันครับ

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("lena.jpg")
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#compute histogram
#create zero array for histogram, 255 bins
hist = np.zeros(256)
#for each pixel
for p in gray.flat:
    hist[p]+=1

#normalize histogram to display in 256x256 image
hist = hist/hist.max()*255
hist = np.uint8(hist)

#create a new image for displaying histogram
#note that the image origin is at top-left corner
out = np.zeros((256,256,3),dtype=np.uint8)
for r in range(256):
    cv2.line(out,(r,255),(r,255-hist[r]),(0,0,255))

cv2.imshow("Original",gray)
cv2.imshow("Histogram",out)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

OpenCV กับ Video

เมื่อเราต้องการเปิดไฟล์วิดีโอด้วย OpenCV เพื่อนำเฟรมมาประมวลผล จะต้องทำอย่างไรบ้าง

วิธีที่ 1

• ถ้าไม่ต้องการติดตั้ง video codec เพิ่มเติม หรือไม่สามารถติดตั้งได้ อาจจะจำเป็นต้องแปลงไฟล์วิดีโอให้อยู่ในรูปแบบ raw นั่นคือ ไฟล์วิดีโอที่ไม่ได้เข้ารหัส ดังข้อแนะนำ จาก http://opencv.willowgarage.com/wiki/VideoCodecs ซึ่งจะมีหลายวิธี เช่นวิธีนี้

1. ดาวน์โหลด mencoder จาก http://oss.netfarm.it/mplayer-win32.php
2. แตกไฟล์เฉพาะ mencoder.exe ออกมา
3. ใช้คำสั่ง mencoder in.mp4 -ovc raw -nosound -o out.avi เพื่อแปลงไฟล์ in.mp4 ให้เป็น raw format ชื่อ out.avi

วิธีที่ 2

• ตรวจสอบว่าเครื่องคอมพิวเตอร์ของเราสามารถเล่นไฟล์นั้นได้ โดยใช้โปรแกรมทั่วไปเช่น media player ถ้าเล่นได้ แสดงว่าเครื่องของเรามี codec ที่ใช้ถอดรหัสของวิดีโอนั้นแล้ว ถ้าเล่นไม่ได้ ให้ลองติดตั้ง video codec เช่น k-lite codec pack เสียก่อน จากนั้นจึงทดสอบอีกครั้ง
• ให้เปิดไฟล์ OpenCV (ดาวน์โหลดได้ที่ opencv.org) ด้วยโปรแกรมเช่น 7zip สมมติว่าชื่อ OpenCV-2.4.6.0.exe
• แตกไฟล์ชื่อ \opencv\build\x86\vc11\bin\opencv_ffmpeg246.dll ออกมา
• คัดลอกไฟล์ดังกล่าว ไปไว้ที่เดียวกัน source code
• ถ้า python ทำงานอยู่ ให้ปิดและเปิดใหม่อีกครััง

ไม่ว่าจะใช้วิธีที่ 1 หรือ 2 ก็ตาม จะใช้รหัสโปรแกรมเพื่อทดสอบดังนี้

import cv2
import sys

#open video file
cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')

#check if connected
if cap.isOpened():
    print "Open"
else:
    print "Close"
    sys.exit(-1)

#loop to capture each frame and display
#until press ESC
key = 0
ret = True
fps = int(cap.get(5))   #get video FPS

while key!=27:
    ret,im = cap.read()
    if ret==False:
        break
    #display image
    cv2.imshow('video test',im)
    #wait for input key every 1000/fps ms
    key = cv2.waitKey(1000/fps)

#close capture device
cap.release()
#destroy all ui windows
cv2.destroyAllWindows()

ก็ควรที่จะอ่านไฟล์วิดีโอที่เข้ารหัสนี้ได้

ถ้าจะต่อกับกล้อง webcam ปกติที่มีมาพร้อมคอมพิวเตอร์ หรือเป็นแบบ USB สามารถใช้
cap = cv2.VideoCapture(0)

สำหรับภาพจาก ip webcam ที่ส่งข้อมูลไฟล์มาเป็น mjpeg เราสามารถใช้
cap = cv2.VideoCapture('http://admin:admin@192.168.1.3/img/video.mjpeg')

ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับ API ของ ip webcam นั้นด้วยนะครับ แต่ละยี่ห้ออาจจะใช้คำสั่งต่างกัน